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安川機器人報警4107,絕對值容許范圍異常

發布者:新久業機電    發布時間:2020-04-22 08:15:47

    安川機器人在一段時間沒使用時,再次開機可能會出現絕對值容許范圍異常,報警4107。一般只有這一個報警時,問題并不嚴重??梢越油ㄋ欧娫?,通過軸操作將其移動到第2原點位置,點擊左上角[數據],進行位置確認操作就可以了,位置確認時先確認了一上各軸是否發生位置偏移,如果報警之前就已經發生偏移了,可以不用管它,但是原來各軸位置沒有偏移,一定要先對好刻度再進行位置確認。
    如果報警中還有其它報警,如1325通信錯誤(編碼器)時,就要考慮是不是報警的軸的編碼器有問題,具體操作詳見安川機器人報警1325。

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